Промышленный робот RM 1450/6 HW

Добавить в заказ

Товар может быть укомплектовам дополнительными принадлежностями

Посмотреть комплектацию

Если вы уже владеете товаром, мы поможет подобрать запасные части

Подобрать запчасти

Промышленный робот RM 1450/6 HW специально разработан для выполнения сварочных работ с высокой производительностью и качеством. Оснащен уникальным, простым в использовании обучающим пультом.

Система управления роботом, адаптирована для сварочных работ. Стабильность и надежность в течение длительного времени.
Поддерживаются непрерывные траектории сварки: стыки — прямые линии, стыки — дуги, стыки — стыки, прямые линии — дуги, прямые линии — прямые линии, дуги — дуги;
Применяется высокоуровневая стратегия планирования траектории: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование рывков, более высокая эффективность работы и плавность.
Калибровка инструмента по 18 точкам, калибровка по нулевой точке.
Функция дублирования осей для достижения наилучшего управляемого положения в одной и той же пространственной позиции.
Поддержка функции удаленного мониторинга WAN для оптимизации работы системы в режиме онлайн.

Характеристики контролируемых осей

Ось	Диапазон движения по осям	Макс. скорость движения по осям
J1	±180°	167°/сек.
J2	—145° / +90°	155°/сек.
J3	— 90° / +180°	357°/сек.
J4	±170°	317°/сек.
J5	±120°	317°/сек.
J6	± 540°	925°/сек.
Ось	Допустимый крутящий момент	Допустимый инерционный момент
J4	16 Нм	0,63 кг/м²
J5	16 Нм	0,63 кг/м²
J6	6 Нм	0,63 кг/м²

График рабочей области:

Монтажный фланец:

Грузоподъемность:

Основные характеристики

Бренд Robotmeta

Количество контролируемых осей 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)

Максимальный охват, мм 1453

Максимальная нагрузка, кг 6

Точность повторного позиционирования, мм ±0,05

Способ крепления пол, стена, потолок

Класс защиты IP 65

Контроллер RMC 201/RMC 203

Напряжение сети, В 220В

Система управления Senou Lite

Потребляемая мощность, кВт 3

Вес, кг 130

Температура эксплуатации, °C 0-45

Относительная влажность 20-80% (без конденсата)

Уровень шума ＜85 дБ

Контроллер

		RMC 201	RMC 203
Аппаратное обеспечение контроллера		4-ядерный процессор
		Оперативная память: 2 Гб
		USB
		EtherCAТ
Операционная система		Senou Lite
Безопасность		Аварийная остановка и сервоторможение
		Переключатель защитного ограждения
		Защита от столкновений для сварочных горелок
Программирование		Обучение
Режимы работы		Обучение / Воспроизведение / Дистанционное управление
Обнаружение ошибок		Аварийная остановка, столкновение, изменение траектории движения, превышение скорости и т.д.
Возможности движения		Точка-точка (совместное движение), прямолинейное, круговое
Внешние оси		По запросу
Связь (Главный блок управления)	EtherCAT	Всего 3; 1 доступен для внешних устройств
	CAN	1
	Цифровой вход	Всего 8, 4 доступны для внешних устройств
	Цифровой выход	Всего 12, 6 доступны для внешних устройств
	Аналоговый выход	2 (0-1 0 В), занят источником сварочного тока
Приложение	MIG/MAG сварка	Встроенный источник питания MIG/MAG
		Конечная дуга / Кратер дуги
		Индивидуальный параметр сварки для каждого пути
		Отслеживание шва через сварочную дугу (требуется внешний датчик)
	Лазерная сварка	Стандарт
Условия окружающей среды	Температурный режим	0-45°С
	Относительная влажность	Макс. 95%
	Уровень защиты	IP 31
Входная мощность		АС 1Р 220 V	АС 3Р 380 V
Габариты		430×550×710 мм	542×550×710 мм
Масса		27 кг	44,5 кг

Пульт обучения

Роботизированная MIG/MAG сварка

Роботизированная лазерная сварка

Пульт обучения RobotMeta Pro оснащен 8-дюймовым сенсорным экраном, кнопками управления, кнопкой аварийной остановки, стилусом и ключом для смены режимов работы.